从人工示教到同伴经验复用:CEL 群体经验学习新范式出现了 - 世界杯赛程
近日,清华大学、无问芯穹与智元联合提出“群体经验学习”(Collective Experience Learning,CEL)新范式,并在 96 台真实机器人组成的集群中完成规模化验证。 这套范式的核心变化在于学习对象,机器人不再主要依靠人类一遍遍示范动作,而是复用同伴在实践中积累的经验,让一台机器人踩过的坑,成为整个群体绕开的路。 这一转变针对的是具身智能落地过程中一个具体障碍。机器人可以成百上千台地批量部署,但经验丰富的操作人员无法随之“增产”。目前训练机器人主要靠人教,人示范动作,机器人模仿;机器人出错,人再手动纠正。当部署规模上升,人的供给便成为
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